Беляков С.А. родился 1 января 1949 года в г. Москве. После окончания средней школы поступил в МАДИ. Учась в институте, 5 раз выезжал в составе студенческих строительных отрядов на строительство автомобильных дорог, и вся его последующая деятельность была связана с автомобильными дорогами.

После окончания института в течение 20 лет (с сентября 1971 г. по август 1992 г.) работал в государственном проектном институте «Союздорпроект» Транспроекта Министерства транспортного строительства СССР в должности инженера, а позже – главного специалиста, заместителя начальника отдела технико-экономических обоснований. Принимал участие в разработке генеральной схемы развития сети автомобильных дорог общегосударственного значения СССР, схем развития дорожной сети ряда союзных республик, московского транспортного узла, технико-экономических обоснований и проектов строительства и реконструкции участок автомобильных магистралей М-1 «Беларусь», М-2 «Крым», М-4 «Дон», А-104 «Москва–Дмитров–Дубна», МКАД, московских малого и большого колец, целого ряда дорог в других регионах страны. Был автором разработки проекта концепции создания сети платных автодорог в СССР.

Работая в ведущем дорожном проектном институте, принимал участие в разработке нормативно-технических документов, разработке и внедрении программных комплексов по обоснованию развития автодорожных коридоров, включая вопросы прогнозирования транспортных потоков и интенсивности движения, выбора оптимального варианта трассы и оценки экономической эффективности строительства дорог.

В 1992 году был приглашен на работу во вновь созданный Федеральный дорожный департамент Минтранса России (Росавтодор). Опыт работы, приобретенный в период работы в Союздорпроекте, успешно применялся Беляковым С. А. при выполнении его должностных обязанностей по замещению государственных должностей, в том числе с 1999 года — начальника Управления развития сети автомобильных дорог и заместителя начальника Управления эксплуатации и сохранности автомобильных дорог.

Работая в Росавтодоре, Беляков С. А. принимал активное участие в разработке и организации выполнения Федеральной программы «Совершенствование и развитие автомобильных дорог РФ на 1995–2000 гг.», «Концепции развития сети автомобильных дорог РФ на период 2001–2010 гг.», подпрограмм «Автомобильные дороги» в составе федеральных целевых программ «Модернизация транспортной системы России на 2001–2010 гг.» и «Развитие транспортной системы России на 2011–2018 гг.», обоснований в аппарат Правительства РФ по ускорению строительства магистрами Чита–Хабаровск.

Беляков С. А. принял непосредственное участие в подготовке межправительственного соглашения об автомобильных дорогах международного значения СНГ, предложений по включение автомобильных дорог на территории РФ в европейскую и азиатскую сети международных автомагистралей и представлял их на заседаниях Рабочих групп ЕС и ЭСКАТО ООН, а также подготовке межправительственных соглашений по строительству приграничных участков автодорог, мостов и автомобильных пунктов пропуска с Китаем, Польшей и Литвой.

Большое внимание Беляков С. А. уделял совершенствованию нормативно-технической базы дорожного хозяйства и организации научных исследований в части экономических вопросов развития и эксплуатации сети автомобильных дорог.

Беляков С. А. был инициатором работ по моделированию транспортных потоков и прогнозированию интенсивности движения на сети автомобильных дорог, оценке эффективности дорожных проектов, подготовке рекомендаций по повышению безопасности дорожного движения, по оценке пропускной способности автомобильных дорог и многих других.

Им были предложены важные для оценки состояния и развития сети автомобильных дорог целевые показатели — доли дорог, соответствующих нормативным требованиям, определяющий потребность в ремонте и показатель доли дорог, работающих в режиме перегрузки, определяющий потребность в реконструкции и строительстве дорог.

Беляковым С. А. был также предложен методический подход к обоснованию потребности в средствах на ремонт и содержание автомобильных дорог, который был положен в основу подготовленного Росавтодором Порядка оценки потребности в указанных затратах и нормативов денежных затрат на ремонт и содержание автомобильных дорог федерального значения, утвержденных постановлением Правительством РФ.

За время работы Беляков С. А. зарекомендовал себя высококвалифицированным специалистом и инициативным руководителем, успешно выполняющим возложенные на него обязанности.

После ухода в 2013 году с государственной службы исполнял обязанности советника заместителя Председателя Правительства Московской области по вопросам транспорта А. П. Насонова, а в настоящее время работает в должности заместителя директора Союза дорожных проектных организаций «РОДОС», где принимает активное участие в совершенствовании правовых и научно-технических документов в области проектирования дорожных объектов.

За многолетний и добросовестный труд неоднократно награждался почетными грамотами Союздорпроекта и Росавтодора, Союза «РОДОС» и НОПРИЗ, в 1999 году награжден медалью «В память 850-летия Москвы», в 2000 году — нагрудным знаком «Почетный дорожник России», в 2004 году — нагрудным знаком «Почетный работник транспорта России», в 2009 году — медалью ордена «За заслуги перед Отечеством II степени».